Picanto'da 2020 yılı Ağustos ayı itibariyle kuzeni yeni i10'daki gibi AMT (Yarı Otomatik) şanzıman sunulmaya başlandı. Böylece aynı model yılında 2 farklı şanzıman türü olan Picanto'larla karşılaşacağız. Bunları ayırt etmek için, vites topuzuna bakmamız yeterli. Tam Otomatik şanzımanda, zikzak yollu mandalsız tip, P-R-N-D-3-2-1 sembolleri Yarı Otomatik şanzımanda ise, düz yollu,mandallı tip, R-N-D, +,- sembolleri bulunmaktadır.
